Zakon o bezbednosti saobraćaja na putevima
Član 141
Na semaforima sa trobojnim svetlima:
1) crveno i zeleno svetlo ne sme da bude uključeno istovremeno,
2) žuto svetlo može da bude uključeno kao postojano samostalno svetlo u intervalu od prestanka zelenog do pojave crvenog svetla ili istovremeno sa crvenim svetlom pre uključenja zelenog svetla, ili kao samostalno trepćuće svetlo,
3) zeleno svetlo može biti trepćuće.